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  • 出行经验 ······

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    阿宝听竹

    丁俊晖上海大师赛决赛:智能手机户外导航的实现方法,为安全护航

    斯洛克上海大师赛2018 www.iyb6.net 户外穿越,是考验意志,锻炼身体,放飞心情,自助互助的锻炼身体、体验美食、交朋友的活动,穿越过程中安全是最大的问题,在结伴旅行活动中遇到意外,造成伤害,最主要问题之一是户外迷路,尤其是在恶劣天气,以及在夜里行走,就会问题更大,为避免这种情况发生,事前规划行程,评估路线,合理分配体力,控制行程,做到心里有数非常重要,在我们国家现有情况下,大比例尺地图不容易拿到,幸而有互联网大量的公开数据,结合多年在制作地图上的经验,找到一种利用安卓智能手机实现路程控制,记录轨迹,定位的通用方法:


    1.安装oruxmaps软件


    oruxmaps是谷歌的android手机操作系统平台,应用到户外运动的一个gps软件。使用专有的oruxmaps格式地图,目前PC上Mobile Atlas Creator 支持制作该格式的地图文件,支持多个在线地图,支持偏移修正,支持航迹记录,统计,导出,支持航点,支持距离计算,面积计算,支持外接gps设备和心率设备,支持比例尺,支持电子罗盘+地图,等等……。更为让人激动的是大量的ozi格式的软件可以转化成oruxmaps支持的格式。新版本支持地理照相和位置功能。



    安卓智能手机上户外规划线路,评估路线,记录航程,地图全集示意



    具体实现:


    1.在安卓手机实现地图变换的方式: 制作1:2000000的中国电子地图,作为手机的底图。



    2.生成1:500000地形图


    利用China+Garmin+Gdem生成:China很大很大版全国地图,地名、水系、公路、铁路全部包含,尤其是小路,例如古道、商道、乡道和农村走亲访友的山道比较全,这些道路只是证明曾经有过,不保证因建设、地质变化和植被变化等局部损坏,也不能保证线路的准确,需要根据经验和判断找出来。这个地图可以实现大范围带地形、公路、村道、水系的地理预览。Garmin是著名gps厂家高明公司发布的包含多等级公路和其他信息的矢量地图,地图相对准确,采样的数据比较新;Gdem是公开发布的30米精度的高程数据,叠加的时候,光的照射来源方向东北方向,即45度方位角,光的照射角度和地平面是45度,因山的受光和阴影部分就可以根据生活经验知道,山脉的起伏和大概走向,基本坡度。



    因组合地图太大,用经纬度为6度命名放入手机存储卡,例如:36112-30118就是涵盖北纬30--36 东经112-116度分割区域的地图。全国范围地图已经制作完毕


    3.局部1:100000,等高线为20米的渲染地形图,确定路径选择,简单评估细节



    4.局部1:50000 20米等高线考虑地形细节。



    5.加入轨迹评估效果,oruxmaps支持谷歌地球的kml格式和通用gpx格式



    6.和实际行走的地形地物,路径判断,主要路点非常吻合。





    白色轨迹是以前穿越时用灭口的高明vistaGPS记录的,蓝色轨迹是用现在行走的轨迹记录后比较的,吻合狠好。


    在屏幕上放大地图时,软件自动切换到对应比例尺的地图,并自动调整显示到最好的效果,这个变换很简单,用两指两点放大或缩小操作即可。





    用1:50000地图看,和1:100000的细节差别不大,盖因为高程精度是30米。不过山形地物和坡度等已经很明显了。比例尺越小,显示的范围越大,局部细节描述的越少。



    7.用香山植物园测试了地图并用照相机作为路点,oruxmaps软件支持在轨迹上支持相片的功能。即可以在想要的地方不中断GPS记录轨迹功能照相,相片自己带时间和地理信息。



    说明:


    1. 以上全部地图数据来源互联网和公开数据,数据的准确性请以官方公布为准。


    2.中国电子地图已经转换完毕,可以在andoid2.2以上oruxmaps4.0上正确使用


    3.北京20米等高线地图已经制作并转换成oruxmaps支持的格式。


    4。太白山20米等高线1:50000地图制作完毕并转换完毕


    5.其它地区已经具备制作的条件和能力。


    6.轨迹北京地区的虽然大部分经过探路穿越和众多熟悉驴友验证,但地图和轨迹不能代替你的判断和经验,也不能代替你行走的步伐,户外知识和技能的掌握,正确的旅行观念。安全第一的意识,个体的直觉和处理突发事故的经验,还是最重要的。


    7.欢迎喜爱地图、技术攀登、热爱导航探路穿越的同好一起交流。


    8.安卓智能手机不能支持时间久的航迹记录,有待找到好的DIY方法。我现在的解决方案是用派特风L35手机作为平时的航迹记录主要工具,用安卓手机的等高线判断岔路、定位、选择现地路径,并评估相应的地形,然后关机省电。


    9.利用谷歌地球和globmapper规划行程和评估路径的教程稍后提供。


    10.强调一点,gps只能定位,而不能定向,请重视指南针和日月星辰、自然地貌和植物的定向作用。


    12.所有数据等有合适时机可以提供下载。感谢数据共享者及提供过帮助的所有人,这里不一一列出了。



    静止时,两部手机的指南方向比较一致,但明显和指南针的指示差别很大?;徊煌牡胤?,结果一致。测试了指南针软件,结果也不准确(除非不停的行走),这个问题解决需要增加三轴式磁传感器的部件。例如月相的古书记载:三日莫,震象出庚,八日莫,兑象见丁,十五日,乾象盈甲,说的是月亮下弦月由小变大,由少变亮的过程。庚、丁、甲,是古代方位,分别是西偏南22.5度,南偏西22.5度,东偏北22.5度。十九日,巽象退辛,二十三,艮象消丙,三十日,坤象灭乙。着是上弦月由大变小,由亮变少并不出来的过程;辛、丙、乙是古代方位,分别是:西偏北22.5度,南偏东22.5度,东偏北22.5度。




    已经安装并测试的部分地图




    最后用香山植物园测试时候的我喜爱的紫薇花作为完结。



     


    谢谢观赏!



    阿宝听竹发表于2011-08-31 12:06
      10547次浏览/87个回复 
      追霞客
      制作地图是不是太麻烦了?
      Elliyan
      收藏了。谢谢。
      静儿随心
      微笑
      静儿随心
      强
      坝上凡客避暑庄园
      强强
      山民(欧蓝德)
      专业!强
      静空和尚
      研究一下试试
      酷哥晨晨
      色ok
      小心南瓜
      其实,不用这么麻烦,如果是相对常规的路线,搞个六只脚,去之前下个别人去过的地图,然后循迹就好。
        酷哥晨晨
        搞个六只脚疑问
        小心南瓜
        是一个软件,好现象在被绿野收购了吧,不过目前还不是很商业的一个软件
      小心南瓜
      不用这么麻烦,现在六只脚就搞定了,,没去过的地方还能搜索路线下载后循迹。
      不是广告贴啊~
      爱美爱自然
      从具体实现不会操作了。请问能否详细些指教呢。比如,如何制中国电子地图做为手机底图。谢谢。
      单翅飞
      试试去。
      装了个googleearth2,只能记录,查看还得上电脑用googleearth打开。实现不了导入和设定轨迹。
      玛歌
      小胖子上首页了,厉害看来不仅会吹牛,真功夫也还是有的
      遠航
      赞一个微笑
      山民(欧蓝德)

      受教,慢慢学习!

      西山泡面
      好文章,先收藏,慢慢理解。
      北羽(hzj980)
      强
      山野清风
      我也装了这个,不会用。软件自带的地图都是国外的,不知道怎么导入百度google地图。
      孤剑
      收藏了!
      大林
      在哪里可以下载楼主手机上的那些地图啊
        阿宝听竹

        私信您的邮箱,会mail 给您

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